很多設計師在選用蝸輪蝸桿減速機時經常問到是否自鎖，并不是所有的蝸輪蝸桿結構都能產生自鎖的,格魯夫機械技術部就此問題給大家詳細分下如下：
蝸輪蝸桿減速機相比于齒輪減速機最大的優點就是具有一定的自鎖性能，當導程角<摩擦角時，蝸輪減速機機構能自鎖。通常情況選用齒輪減速機時用戶必須使用斷電保護或者剎車電機，所以齒輪減速機就會選用帶剎車的電機來達到停止的目的，但是不意味著絕對停止，一點點的慣性還是有的。
什么是自鎖呢？自鎖的概念就是無論多大的力都無法啟動，無論多大的慣性，只要工作主動件停止運轉，整機就可以剎車，蝸桿蝸桿減速機就具有這種自鎖性能。齒輪減速機沒有自鎖性，齒輪+蝸輪減速機也沒有自鎖能力，蝸輪減速機減速比1:30比及以上速比有可靠的自鎖性，且減速比越大自鎖性能越好。
1、蝸輪付摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2、蝸輪付摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3、蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，減速機機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。一般在重型機械設計中，設計師都會趨向于使用帶自鎖的蝸輪蝸桿減速機構，因為其反向自鎖性可起到非常重要的安全保護作用。
